제조업에서는 이미 비용 절감, 정확성, 대량 생산 등의 이유로 자동화가 사용되고 있다.
자동화된 공장
그러나 이번에는 그 자동화를 자동차에 도입하려고 한다. 실제 자율주행 자동차에 대한 연구는 새로운 것이 아니며 2010년 구글이 자율주행 차량에 대한 연구를 하고 있다고 밝힌 이후부터 자율주행 차량 분야에 속도가 붙기 시작했다. 현재는 구글 모회사 알파벳의 자회사 웨이모로 명명돼 미국 애리조나주 피닉스 교외에서 스마트폰으로 호출하는 택시로 운영되고 있다.
인기글
구글이 실험 중인 자율주행차
그렇다면 자율주행의 원리와 장단점 등에는 과연 무엇이 있을까?그렇다면 어떤 원리로 자율주행이 가능할까?자율주행차는 인지-판단-제어, 세 단계로 분류된다.① 인지단계 레이더, GPS 또는 카메라 등을 활용해 주변 정보를 인식한다.② 판단 단계 인식한 정보를 바탕으로 어떻게 주행할지 결정한다. ③ 제어 단계의 엔진 구동과 주행 방향 등을 결정하고 본격적인 주행을 시작한다. 자율주행차 단계별 수준의 자율주행차 수준은 0단계에서 5단계로 나뉜다.현재 자율주행차 수준은 3단계 정도 된다.
*오토 크루즈-일정 속도까지 차를 가속한 뒤 작동 시 가속 페달을 밟지 않고도 지정된 속도로 차를 주행하는 기능이다. *차로 유지 장치-차로 유지 보조 시스템은 자동차가 주행 중 차선을 떠났을 때 운전자에게 경고를 주는 HMI과 본래 주행 중이던 차로로 복귀하는 제어 장치이다. 자동 운전 자동차의 장점 1. 교통 사고 감소 자동 운전 자동차의 여러 이유 중 하나는 안전이다. 운전 사고 발생 요인 중 90%이상이 사람마다 미스(졸음, 전방 주시 태만, 과속, 안전 거리 등)에서 발생하게 되지만 자동 운전 자동차는 이런 실수를 하지 않기 때문에 교통 사고가 줄어들 것이다.2. 차 안에서 여가 시간 증가 점수차 운전이 잘 되고 운전과 함께 다른 일을 처리하는 사람이 있지만 이런 행동은 교통 사고를 일으킬 수 있는 요소의 하나이다. 그래서 자동 운전 차를 운전하는 사람에 여가 시간을 제공할 수 있다는 장점이 있다. 자동 운전으로 여유 시간이 늘어난 만큼 신속히 업무를 처리하고 일의 효율성을 높일 수 있고, 다른 사람과 연락을 취하는 등 더 많은 것이 있을 것이다.
3. 운전에 대한 접근성, 신체적 이유로 운전을 못하는 약자에게도 운전이 쉬워진다.이런 약자에게는 대중교통도 불편할 수 있다. 따라서 이러한 자율주행차는 이동권을 보장받을 수 있어 보다 쾌적한 생활을 할 수 있도록 돕는다.나이가 들면서 순간 대처 능력이 떨어져 운전에 어려움을 느끼는 사람들도 도움을 받을 수 있다.
자율주행차의 문제점 1. 책임문제 갑자기 뛰어드는 행인을 인식한 자동차. 누군가 한 명이 다칠 수밖에 없는 상황이라면 누군가를 살리도록 프로그래밍되어야 하는가? 그리고 행인이 혼자가 아닌 2명 혹은 5명일 경우 다수를 위한 희생이 필요할까? 등의 윤리적 판단을 어떻게 해야 할지도 어렵다. 더구나 사고가 났을 때 누구에게 책임을 물어야 할지 정확히 결정해야 한다. 2. 기술발전에 적합한 교통시스템에 대한 문제, 자율주행자동차 발전에 있어 기술만 발전해서는 안 된다. 현재 도로교통망은 자율주행자동차와 연동되지 않고 있고 이와 관련한 법과 제도가 마련돼 있지 않아 도로 인프라 구축도 시급하다.*도로 인프라는 통신시설, 정밀지도, 교통관제 등이다. 가장 기본적인 요소인 통신 시설은 차량과 차량과 인프라가 서로 정보를 교환하기 위한 시설을 도로에 갖추는 것이다
3. 프로그램 해킹에 대한 걱정 IT의 발전 덕분에 사람들이 많은 도움을 얻은 것은 사실이다. 그러나 그에 따른 문제도 많이 발생하고 있다. 예를 들어 자율주행자동차에 도입된 프로그램 또는 시스템이 해킹당하면 매우 큰 사고를 일으킬 수 있으므로 이에 따른 대책이 필요하다.작성자 : 오주연(G7), 정진훈(G7)